介绍 HarmonicDrive谐波减速机是一种高精度、高扭矩、低噪音的减速机。它主要由内外转子和柔性齿轮组成，具有紧凑结构、高传动比、高精度和可靠性等优点。本文将介绍HarmonicDrive谐波减速机的结构和工作原理。 结构 HarmonicDrive谐波减速机主要由内外转子和柔性齿轮组成。内转子是一个钢制圆盘，上面有一定数量的凸缘。外转子是一个弹性金属圆盘，上面有一定数量的凹槽。柔性齿轮是一组由弹性金属制成的齿轮，它们被安装在内外转子之间，并通过内外转子的凸缘和凹槽相互作用，形成传动。